工业声学成像仪的原理基于麦克风阵列的声源定位原理。一般来说，基于麦克风阵列的声源定位算法划分为三类：一是基于波束形成的方法；二是基于高分辨率谱估计的方法；三是基于声达时延差（TDOA）的方法。

1，波束形成（Beamforming）：

基于最大输出功率的可控波束形成技术 Beamforming，它的基本思想就是将各阵元采集来的信号进行加权求和形成波束，通过搜索声源的可能位置来引导该波束，修改权值使得传声器阵列的输出信号功率最大。这种方法既能在时域中使用，也能在波域中使用。它在时域中的时间平移等价于在波域中的相位延迟。在波域处理中，首先使用一个包含自谱和互谱的矩阵，我们称之为互谱矩阵(Cross-Spectral Matrix，CSM)。在每个感兴趣波长之处，阵列信号的处理给出了在每个给定的空间扫描网格点上或每个信号到达的能量水平。因此，阵列表示了一种与声源分布相关联的响应求和后的数量。这种方法适用于大型麦克风阵列，对测试环境适应性强。

2，基于高分辨率谱估计的方法：

该方法通过估计信号的高频部分来确定声源的位置。这种方法通常基于快速傅里叶变换（FFT）或短时傅里叶变换（STFT）。由于高频信号在空间中具有较好的衰减，因此该方法在检测低频声源方面具有优势。但是，这种方法受到信号带宽的限制，因此在应用中需要选择合适的带宽。

3，基于声达时延差（TDOA）的方法：

该方法利用接收到的信号到达时间差（TDOA）来确定声源的位置。该方法具有抗多径干扰和抗建筑物和植被等多种干扰的能力，因此在实际应用中得到了广泛的应用。但是，这种方法需要接收端采用一定的技术来消除多径干扰的影响。

基于麦克风阵列的声源定位方法各有优缺点：因此选择合适的方法需要根据具体情况进行权衡。

1）基于波束形成的方法适用于大型麦克风阵列，对测试环境适应性强，但是在检测低频声源方面可能存在局限性。

2）基于高分辨率谱估计的方法通常基于快速傅里叶变换（FFT）或短时傅里叶变换（STFT），具有良好的抗多径干扰和抗建筑物和植被等多种干扰的能力，但是受到信号带宽的限制，在应用中需要选择合适的带宽。

3）基于声达时延差的方法具有抗多径干扰和抗建筑物和植被等多种干扰的能力，但是需要接收端采用一定的技术来消除多径干扰的影响。

声学成像仪应用：

    声学成像仪是一种用于检测气体管道、设备状态、局部放电等的仪器。它具有直观、快速、准确等优点，可以无死角地较快速准确地定位到漏点的位置，应用于工厂各种气体管道的日常巡检，提高生产安全系数。此外，声学成像仪还可以应用于气密性监测、局部放电监测、设备状态监测等方面。在气体管道巡检方面，声学成像仪可以较快速精准地定位到漏点的位置，应用于工厂多种气体管道的日常巡检，提高生产安全系数。在气密性监测方面，声学成像仪可以提高检测效率，缩短检修时间，适用于工厂在年检或停产检修时，对设备进行气密性检验。

在局部放电监测方面，声学成像仪也可以快速定位工厂变电站内的局部放电点位，有效预防因线路放电烧断而导致停产。在设备状态监测方面，声学成像仪能够分析设备工作时发出的声波特性来推测设备运行状态，对于异常情况早发现早处理，为设备正常工作保驾护航。